Principios Básicos de Robótica con Arduino – 20 de Julio

La robótica y la mecatrónica son dos áreas que cada vez toman mayor fuerza en el campo de los sistemas electrónicos, esto es, gracias a la gran expansión que han atenido los sistemas de control digitales y en particular en la implementación de estos en prácticamente todos los aparatos electrónicos actualmente.

Los sistemas de control no solo permiten controlar aparatos electrodomésticos y de línea blanca, sino también, sistemas electromecánicos, mecánicos, válvulas, alarmas, etc., lo que nos ha permitido el desarrollo de la robótica y la mecatrónica. Uno de los pilares que nos introduce en estas áreas, es arduino, un módulo que nos permitirá de manera modular el desarrollo de proyectos de robots o sistemas automatizados.

• La mecatrónica
• La robótica
  • Conceptos básicos de robótica
  • Partes que integran un robot
  • La electrónica
  • La programación
  • La Mecánica
  • Tipos de robot
• Conceptos básicos necesarios de electricidad
  • La electricidad
  • El voltaje
  • La corriente eléctrica
  • Los conductores y aislantes
  • La corriente continua (DC) y la corriente alterna (AC)
  • La resistencia eléctrica
• Fuentes de energía para energizar circuitos digitales (5V y 3.3V)
  • Pilas/baterías
    • Características de las pilas/baterías
    • Conexiones de varias pilas/baterías
  • Características de los adaptadores AC/DC
  • Circuitos reguladores para 5V y 3.3V
  • Fuente de PC como fuente para laboratorio digital
• Las señales digitales y las señales analógicas
• Componentes electrónicos
  • Resistencias
    • La Ley de Ohm y la ley de Watt
    • Potenciómetros y preset
    • Conexiones en serie y en paralelo
    • El divisor de tensión
    • Las resistencias “pull-up” y “pull-down”
  • Circuitos eléctricos
    • Representación gráfica de circuitos
    • Análisis grafica de circuitos
  • Pulsadores
  • Condensadores
  • Relevadores
  • Solenoides
• Semiconductores básicos
  • Diodos y diodos Leds
  • Transistores bipolares (NPN y PNP)
  • Transistores bipolares como conmutadores
  • Transistores Mos Fet como conmutadores
• Manejo del multímetro digital
  • Pruebas de voltaje con el multímetro
  • Prueba de resistores con el multímetro
  • Prueba se semiconductores con multímetro
    • Prueba de diodos con el multímetro
    • Prueba de transistores con el multímetro
  • Uso de la placa de prototipo (protoboard)
  • Practicas con circuitos básicos
    • Con resistores
    • Con resistores, capacitores y diodos led
    • Con resistores, diodos led y transistores
    • Con resistores, diodos led, transistores y relevadores
  • Módulo de desarrollo Arduino uno
    • Conceptos básicos
    • El modelo del microcontrolador
    • Las memorias del microcontrolador
    • Los registros del microcontrolador
    • Los protocolos de comunicación I2C/TWI y SPI
    • El gestor de arranque del microcontrolador
    • La alimentación
    • El chip ATmega16U2
    • Las entradas y salidas digitales
    • Las entradas analógicas
    • Las salidas analógicas (PWM)
    • Otros usos de los pines-hembra de la placa
    • El conector ICSP
    • El reloj
    • El botón de “reset”
    • Otras placas de arduino
  • Programación del módulo Arduino uno
    • Conceptos básicos
    • Configuración y comprobación del correcto funcionamiento del IDE
    • Estructura general de un Sketch
    • Sobre las mayúsculas, tabulaciones y puntos y comas
    • Variables
    • Constantes
    • Parámetros de una instrucción
    • Valor de retorno de una instrucción
    • Instrucción de bucle for
    • Instrucción de condicional if
    • La comunicación serie con la placa arduino
    • Instrucciones para recibir datos desde el exterior
    • Instrucciones de gestión del tiempo
    • Creación de instrucciones propias (funciones)
    • Bloques condicionales
    • Librerías arduino
  • Métodos de polarización de arduino
  • Conexión de arduino por puerto USB
    • Configuración de arduino en la interface de programación(IDE), en la computadora
    • Descarga de controladores para arduino chino
  • Control de juego de luces con arduino
    • Con un led
    • Con 10 leds
  • Programa Simulador de circuitos en línea
    • Configuración de cuenta
    • Mi primer circuito en el simulador
    • Selección de componentes
    • Conexionado de componentes en los circuitos
    • Desarrollo de proyectos con arduino
    • Programación de arduino en el simulador
    • Prueba de voltajes en circuitos con multímetro y osciloscopio virtual
  • Brazo robótico con arduino
    • Servomotores
      • Uso de motores servo
      • Control de secuenciación de motores servo
    • Programación del brazo robótico
      • Control de secuenciación de movimientos del brazo robótico
      • Ajustes del brazo robótico
      • Manejo de funciones y Simplificación de la programación
    • Carro robótico con arduino
      • Motores de corriente directa
      • Excitador de motores de corriente directa lm298
      • Excitador de motores de corriente directa l293d
      • Programación de velocidad de motor de corriente directa
      • Programación de movimientos del carro robótico
      • Programación de movimientos del carro robótico con funciones
      • Programación de movimientos del carro robótico con sensor de distancia
    • Display de 16 bist a 2 lineas en arduino
      • Conexión en paralelo del display
      • Conexión en serie del display con modulo adaptador
      • Programacion de mensajes en el display
    • Comunicación de arduino por blue thood
      • Conexión del módulo de blue thood a arduino
      • Configuración del módulo blue thood

IMPARTIDO POR EL PROFESOR JOSE GUADALUPE

*INCLUYE DIPLOMA DE PARTICIPACIÓN

FECHA DE INICIO: 20 de JULIO 2024

CURSO SÁBATINO
HORARIO: 4:00 PM A 7:00 PM ( EN VIVO POR NUESTRA PLATAFORMA)
COSTO: $150.00 MXN / $9.00 USD POR SÁBADO
DURACIÓN: 10 SÁBADOS

EN EL PAGO TOTAL, APLICA DESCUENTO DEL 10%: $1350.00 MXN /  $80.00 USD COSTO TOTAL