Principios Básicos de Robótica con Arduino – 6 de Enero 2024

La robótica y la mecatrónica son dos áreas que cada vez toman mayor fuerza en el campo de los sistemas electrónicos, esto es, gracias a la gran expansión que han atenido los sistemas de control digitales y en particular en la implementación de estos en prácticamente todos los aparatos electrónicos actualmente.

Los sistemas de control no solo permiten controlar aparatos electrodomésticos y de línea blanca, sino también, sistemas electromecánicos, mecánicos, válvulas, alarmas, etc., lo que nos ha permitido el desarrollo de la robótica y la mecatrónica. Uno de los pilares que nos introduce en estas áreas, es arduino, un módulo que nos permitirá de manera modular el desarrollo de proyectos de robots o sistemas automatizados.

  • La mecatrónica
  • La robótica
    • Conceptos básicos de robótica
    • Partes que integran un robot
    • La electrónica
    • La programación
    • La Mecánica
    • Tipos de robot
  • Conceptos básicos necesarios de electricidad
    • La electricidad
    • El voltaje
    • La corriente eléctrica
    • Los conductores y aislantes
    • La corriente continua (DC) y la corriente alterna (AC)
    • La resistencia eléctrica
  • Fuentes de energía para energizar circuitos digitales (5V y 3.3V)
    • Pilas/baterías
      • Características de las pilas/baterías
      • Conexiones de varias pilas/baterías
    • Características de los adaptadores AC/DC
    • Circuitos reguladores para 5V y 3.3V
    • Fuente de PC como fuente para laboratorio digital
  • Las señales digitales y las señales analógicas
  • Componentes electrónicos
    • Resistencias
      • La Ley de Ohm y la ley de Watt
      • Potenciómetros y preset
      • Conexiones en serie y en paralelo
      • El divisor de tensión
      • Las resistencias “pull-up” y “pull-down”
    • Circuitos eléctricos
      • Representación gráfica de circuitos
      • Análisis grafica de circuitos
    • Pulsadores
    • Condensadores
    • Relevadores
    • Solenoides
  • Semiconductores básicos
    • Diodos y diodos Leds
    • Transistores bipolares (NPN y PNP)
    • Transistores bipolares como conmutadores
    • Transistores Mos Fet como conmutadores
  • Manejo del multímetro digital
    • Pruebas de voltaje con el multímetro
    • Prueba de resistores con el multímetro
    • Prueba se semiconductores con multímetro
      • Prueba de diodos con el multímetro
      • Prueba de transistores con el multímetro
    • Uso de la placa de prototipo (protoboard)
    • Practicas con circuitos básicos
      • Con resistores
      • Con resistores, capacitores y diodos led
      • Con resistores, diodos led y transistores
      • Con resistores, diodos led, transistores y relevadores
    • Módulo de desarrollo Arduino uno
      • Conceptos básicos
      • El modelo del microcontrolador
      • Las memorias del microcontrolador
      • Los registros del microcontrolador
      • Los protocolos de comunicación I2C/TWI y SPI
      • El gestor de arranque del microcontrolador
      • La alimentación
      • El chip ATmega16U2
      • Las entradas y salidas digitales
      • Las entradas analógicas
      • Las salidas analógicas (PWM)
      • Otros usos de los pines-hembra de la placa
      • El conector ICSP
      • El reloj
      • El botón de “reset”
      • Otras placas de arduino
    • Programación del módulo Arduino uno
      • Conceptos básicos
      • Configuración y comprobación del correcto funcionamiento del IDE
      • Estructura general de un Sketch
      • Sobre las mayúsculas, tabulaciones y puntos y comas
      • Variables
      • Constantes
      • Parámetros de una instrucción
      • Valor de retorno de una instrucción
      • Instrucción de bucle for
      • Instrucción de condicional if
      • La comunicación serie con la placa arduino
      • Instrucciones para recibir datos desde el exterior
      • Instrucciones de gestión del tiempo
      • Creación de instrucciones propias (funciones)
      • Bloques condicionales
      • Librerías arduino
    • Métodos de polarización de arduino
    • Conexión de arduino por puerto USB
      • Configuración de arduino en la interface de programación(IDE), en la computadora
      • Descarga de controladores para arduino chino
    • Control de juego de luces con arduino
      • Con un led
      • Con 10 leds
    • Programa Simulador de circuitos en línea
      • Configuración de cuenta
      • Mi primer circuito en el simulador
      • Selección de componentes
      • Conexionado de componentes en los circuitos
      • Desarrollo de proyectos con arduino
      • Programación de arduino en el simulador
      • Prueba de voltajes en circuitos con multímetro y osciloscopio virtual
    • Brazo robótico con arduino
      • Servomotores
        • Uso de motores servo
        • Control de secuenciación de motores servo
      • Programación del brazo robótico
        • Control de secuenciación de movimientos del brazo robótico
        • Ajustes del brazo robótico
        • Manejo de funciones y Simplificación de la programación
      • Carro robótico con arduino
        • Motores de corriente directa
        • Excitador de motores de corriente directa lm298
        • Excitador de motores de corriente directa l293d
        • Programación de velocidad de motor de corriente directa
        • Programación de movimientos del carro robótico
        • Programación de movimientos del carro robótico con funciones
        • Programación de movimientos del carro robótico con sensor de distancia
      • Display de 16 bist a 2 lineas en arduino
        • Conexión en paralelo del display
        • Conexión en serie del display con modulo adaptador
        • Programacion de mensajes en el display
      • Comunicación de arduino por blue thood
        • Conexión del módulo de blue thood a arduino
        • Configuración del módulo blue thood

IMPARTIDO POR EL PROFESOR JOSE GUADALUPE

*INCLUYE DIPLOMA DE PARTICIPACIÓN

FECHA DE INICIO: 6 de ENERO 2024

CURSO SÁBATINO
HORARIO: 12:00 PM A 3:00 PM ( EN VIVO POR NUESTRA PLATAFORMA)
COSTO: $150.00 MXN / $9.00 USD POR SÁBADO
DURACIÓN: 10 SÁBADOS

EN EL PAGO TOTAL, APLICA DESCUENTO DEL 10%: $1350.00 MXN /  $80.00 USD COSTO TOTAL

*La ventaja es que si llevas tus pagos puntuales y al corriente, y no puedes ver la clase en el horario marcado no te preocupes, al día siguiente estará tu clase en tu aula y podrás ver la repetición. *Las repeticiones de las clases estarán disponibles en tu aula virtual durante 8 meses después del termino del curso.

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