Principios Básicos de Robótica con Arduino – 1 de Marzo
Introducción a la Mecatrónica y Programación de
Sistemas Automatizados»
Objetivo del Curso:
El objetivo de este curso es proporcionar una
comprensión sólida de los principios básicos de la robótica y la mecatrónica,
enfocado en el uso de la plataforma Arduino para el diseño y desarrollo de
proyectos robóticos y automatizados. Los participantes aprenderán a integrar
conceptos de electrónica, mecánica y programación para crear robots
funcionales, así como a manejar componentes electrónicos, motores, sensores y
displays. Al finalizar el curso, los estudiantes estarán capacitados para
desarrollar y programar robots sencillos, como un brazo robótico o un carro
robótico, utilizando Arduino como plataforma principal.
Temario del Curso:
- Introducción
a la Robótica y la Mecatrónica- La
robótica y la mecatrónica: definición y aplicaciones. - La
expansión de los sistemas de control digital en productos electrónicos. - Uso
de Arduino como plataforma modular para proyectos robóticos.
- La
- Conceptos
Básicos de Robótica- ¿Qué
es un robot? - Partes
que integran un robot: sensores, actuadores, controladores y estructura. - Tipos
de robots: industriales, autónomos, móviles, entre otros.
- ¿Qué
- Fundamentos
de Electrónica y Electricidad- Conceptos
básicos de electricidad: voltaje, corriente, resistencia. - Corriente
continua (DC) y corriente alterna (AC). - Componentes
electrónicos fundamentales: resistencias, diodos, transistores,
capacitores, relevadores, etc. - La
Ley de Ohm y la Ley de Watt. - Fuentes
de energía para circuitos digitales (5V, 3.3V), pilas y baterías. - Función
y características de adaptadores AC/DC y circuitos reguladores.
- Conceptos
- Teoría
y Prácticas de Circuitos Eléctricos- Representación
gráfica de circuitos. - Conexiones
en serie y paralelo, divisor de tensión. - Pruebas
con multímetro digital: medición de voltaje, resistores, semiconductores,
etc. - Uso
de protoboard para crear circuitos básicos.
- Representación
- Introducción
al Módulo de Desarrollo Arduino- Introducción
a Arduino: arquitectura, componentes y pines. - El
microcontrolador y su memoria. - Protocolos
de comunicación I2C/TWI y SPI. - Pines
de entrada y salida digital, analógica (PWM). - Otras
placas Arduino y su compatibilidad.
- Introducción
- Programación
Básica con Arduino- Configuración
del entorno de desarrollo (IDE) y conexión USB. - Estructura
de un Sketch: configuración, bucles y funciones. - Variables,
constantes y parámetros. - Instrucciones
básicas: if, for, bucles y temporizadores. - Comunicación
serie y recepción de datos. - Creación
de funciones propias. - Uso
de librerías y ejemplos prácticos.
- Configuración
- Proyectos
Básicos con Arduino- Control
de luces: encendido de LEDs simples y secuenciales. - Creación
de un programa de luces con múltiples LEDs. - Uso
de simuladores de circuitos para validar proyectos en línea.
- Control
- Desarrollo
de Proyectos Robóticos- Brazo
Robótico con Arduino- Uso
de servomotores. - Control
secuencial de motores para mover el brazo. - Programación
de movimientos y ajustes de precisión.
- Uso
- Carro
Robótico con Arduino- Uso
de motores de corriente directa (DC). - Control
de velocidad y dirección utilizando excitadores de motores (LM298,
L293D). - Programación
de movimientos básicos y avanzados del carro robótico. - Implementación
de un sensor de distancia para control autónomo.
- Uso
- Brazo
- Pantallas
y Comunicación- Conexión
y programación de un display de 16×2 con Arduino. - Display
en paralelo y en serie con adaptador. - Programación
de mensajes en el display. - Comunicación
inalámbrica con Arduino utilizando Bluetooth (módulo Bluetooth HC-05).
- Conexión
- Prácticas
Avanzadas de Programación- Creación
de proyectos automatizados más complejos con Arduino. - Manejo
de múltiples sensores y actuadores para robots autónomos. - Ajustes
y optimización de código en proyectos robóticos.
- Creación
- Conclusiones
y Proyectos Finales- Revisión
de los conocimientos adquiridos. - Desarrollo
y presentación de proyectos finales por parte de los estudiantes. - Discusión
sobre futuras aplicaciones de la robótica y la mecatrónica con Arduino.
- Revisión
IMPARTIDO POR EL PROFESOR JOSE GUADALUPE
*INCLUYE DIPLOMA DE PARTICIPACIÓN
FECHA DE INICIO: 1 DE MARZO
CURSO SÁBATINO
HORARIO: 12:00 PM A 3:00 PM ( EN VIVO POR NUESTRA PLATAFORMA)
COSTO: $120.00 MXN / $7.00 USD POR SÁBADO
DURACIÓN: 10 SÁBADOS
EN EL PAGO TOTAL, APLICA DESCUENTO DEL 10%: $1080.00 MXN / $64.00 USD COSTO TOTAL
*La ventaja es que si llevas tus pagos puntuales y al corriente, y no puedes ver la clase en el horario marcado no te preocupes, al día siguiente estará tu clase en tu aula y podrás ver la repetición. *Las repeticiones de las clases estarán disponibles en tu aula virtual durante 8 meses después del termino del curso.
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