Principios Básicos de Robótica con Arduino – 1 de Marzo

Introducción a la Mecatrónica y Programación de
Sistemas Automatizados»


Objetivo del Curso:

El objetivo de este curso es proporcionar una
comprensión sólida de los principios básicos de la robótica y la mecatrónica,
enfocado en el uso de la plataforma Arduino para el diseño y desarrollo de
proyectos robóticos y automatizados. Los participantes aprenderán a integrar
conceptos de electrónica, mecánica y programación para crear robots
funcionales, así como a manejar componentes electrónicos, motores, sensores y
displays. Al finalizar el curso, los estudiantes estarán capacitados para
desarrollar y programar robots sencillos, como un brazo robótico o un carro
robótico, utilizando Arduino como plataforma principal.


Temario del Curso:

  1. Introducción
    a la Robótica y la Mecatrónica

    • La
      robótica y la mecatrónica: definición y aplicaciones.
    • La
      expansión de los sistemas de control digital en productos electrónicos.
    • Uso
      de Arduino como plataforma modular para proyectos robóticos.
  2. Conceptos
    Básicos de Robótica

    • ¿Qué
      es un robot?
    • Partes
      que integran un robot: sensores, actuadores, controladores y estructura.
    • Tipos
      de robots: industriales, autónomos, móviles, entre otros.
  3. Fundamentos
    de Electrónica y Electricidad

    • Conceptos
      básicos de electricidad: voltaje, corriente, resistencia.
    • Corriente
      continua (DC) y corriente alterna (AC).
    • Componentes
      electrónicos fundamentales: resistencias, diodos, transistores,
      capacitores, relevadores, etc.
    • La
      Ley de Ohm y la Ley de Watt.
    • Fuentes
      de energía para circuitos digitales (5V, 3.3V), pilas y baterías.
    • Función
      y características de adaptadores AC/DC y circuitos reguladores.
  4. Teoría
    y Prácticas de Circuitos Eléctricos

    • Representación
      gráfica de circuitos.
    • Conexiones
      en serie y paralelo, divisor de tensión.
    • Pruebas
      con multímetro digital: medición de voltaje, resistores, semiconductores,
      etc.
    • Uso
      de protoboard para crear circuitos básicos.
  5. Introducción
    al Módulo de Desarrollo Arduino

    • Introducción
      a Arduino: arquitectura, componentes y pines.
    • El
      microcontrolador y su memoria.
    • Protocolos
      de comunicación I2C/TWI y SPI.
    • Pines
      de entrada y salida digital, analógica (PWM).
    • Otras
      placas Arduino y su compatibilidad.
  6. Programación
    Básica con Arduino

    • Configuración
      del entorno de desarrollo (IDE) y conexión USB.
    • Estructura
      de un Sketch: configuración, bucles y funciones.
    • Variables,
      constantes y parámetros.
    • Instrucciones
      básicas: if, for, bucles y temporizadores.
    • Comunicación
      serie y recepción de datos.
    • Creación
      de funciones propias.
    • Uso
      de librerías y ejemplos prácticos.
  7. Proyectos
    Básicos con Arduino

    • Control
      de luces: encendido de LEDs simples y secuenciales.
    • Creación
      de un programa de luces con múltiples LEDs.
    • Uso
      de simuladores de circuitos para validar proyectos en línea.
  8. Desarrollo
    de Proyectos Robóticos

    • Brazo
      Robótico con Arduino

      • Uso
        de servomotores.
      • Control
        secuencial de motores para mover el brazo.
      • Programación
        de movimientos y ajustes de precisión.
    • Carro
      Robótico con Arduino

      • Uso
        de motores de corriente directa (DC).
      • Control
        de velocidad y dirección utilizando excitadores de motores (LM298,
        L293D).
      • Programación
        de movimientos básicos y avanzados del carro robótico.
      • Implementación
        de un sensor de distancia para control autónomo.
  9. Pantallas
    y Comunicación

    • Conexión
      y programación de un display de 16×2 con Arduino.
    • Display
      en paralelo y en serie con adaptador.
    • Programación
      de mensajes en el display.
    • Comunicación
      inalámbrica con Arduino utilizando Bluetooth (módulo Bluetooth HC-05).
  10. Prácticas
    Avanzadas de Programación

    • Creación
      de proyectos automatizados más complejos con Arduino.
    • Manejo
      de múltiples sensores y actuadores para robots autónomos.
    • Ajustes
      y optimización de código en proyectos robóticos.
  11. Conclusiones
    y Proyectos Finales

    • Revisión
      de los conocimientos adquiridos.
    • Desarrollo
      y presentación de proyectos finales por parte de los estudiantes.
    • Discusión
      sobre futuras aplicaciones de la robótica y la mecatrónica con Arduino.

IMPARTIDO POR EL PROFESOR JOSE GUADALUPE

*INCLUYE DIPLOMA DE PARTICIPACIÓN

FECHA DE INICIO: 1 DE MARZO

CURSO SÁBATINO
HORARIO: 12:00 PM A 3:00 PM ( EN VIVO POR NUESTRA PLATAFORMA)
COSTO: $120.00 MXN / $7.00 USD POR SÁBADO
DURACIÓN: 10 SÁBADOS

EN EL PAGO TOTAL, APLICA DESCUENTO DEL 10%: $1080.00 MXN /  $64.00 USD COSTO TOTAL

*La ventaja es que si llevas tus pagos puntuales y al corriente, y no puedes ver la clase en el horario marcado no te preocupes, al día siguiente estará tu clase en tu aula y podrás ver la repetición. *Las repeticiones de las clases estarán disponibles en tu aula virtual durante 8 meses después del termino del curso.

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